波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：电子巡更系统6B9F97C93-699793848“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。

而当我们‘骚扰’它时，电子巡更系统6B9F97C93-699793848‘大作爱’的主动平衡性使其可以保持稳定。”

这种平衡性通过四条腿维持，电子巡更系统6B9F97C93-699793848每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。

电子巡更系统6B9F97C93-699793848这些关节由一个机载计算机处理器控制。

“大作爱”项目由视频国防部高级研究计划署(DARPA)资助，电子巡更系统6B9F97C93-699793848该机构希望“大作爱”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。

另外，电子巡更系统6B9F97C93-699793848地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说，最新款“大作爱”可以攀越35度的斜坡。

液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，电子巡更系统6B9F97C93-699793848约相当于其重量的30%。

“大作爱”还可以自行沿着简单的路线行进，电子巡更系统6B9F97C93-699793848或是被远程控制。